Описание
Инструкция по сборке интеллектуального следящего автомобиля D2-1
Набор для сборки интеллектуального следящего автомобиля — это вводный набор для начинающих, предназначенный для того, чтобы помочь детям, любителям электроники и новичкам освоить базовые знания в области электроники, такие как пайка и простые схемы (схема фотоэлектрического датчика, компаратор напряжения, управление двигателем, инфракрасный датчик, C51MCU) Умный набор разработан на основе принципа инфракрасного датчика и разницы в отражательной способности света, когда свет, излучаемый белыми и чёрными предметами, отражается от красного светодиода, затем отражается от фоторезистора, а схема определяет сопротивление, чтобы определить, находится ли автомобиль на белой поверхности, и автоматически регулирует направление движения. Программирование не требуется, а пайка проста для новичков, что делает его идеальным для начинающих любителей электроники. В этом наборе нет батареек
Этапы сборки:
Первый этап: основная часть схемы сварки
Обратите внимание на сварщика, сварка в соответствии со сварочной схемой проста, высота компонентов последовательности сварки варьируется от низкой до высокой, при первой сварке необходимо использовать восемь сопротивлений, при сварке должна использоваться универсальная форма подтверждения правильности сопротивления, сварка выполняется с полярными
компонентами, такими как транзисторы, зеленый индикатор, электролитический конденсатор должен быть чистым
. полярность в качестве ориентира мы изображаем направление элемента, короткий вывод сварочного конденсатора является отрицательным для трафаретной печати печатной платы на теневой стороне зеленого светодиодного вывода, длинный вывод означает, что время сварки катодом не слишком велико, в противном случае его легко сварить, D4, D5, R13 и R14 могут временно не свариваться,
микросхема интегральной схемы может находиться в, при первоначальном завершении сварки, пожалуйста, обязательно тщательно проверьте, не допускайте небрежности. Второй шаг: механическая сборка
Универсальное колесо и винт вставляются в отверстие печатной платы и закручиваются универсальным колесом
с гайкой и универсальным кругом. Батарейный блок крепится к печатной плате с помощью двустороннего скотча, а провод питания проходит через зарезервированное в печатной плате ушко и соединяется с печатной платой, красный провод — источник питания 3 В. Желтая линия — заземление, лишний провод можно использовать для подключения двигателя. Механические детали можно собрать с помощью трех колес, круглых черных акриловых
листов. Пожалуйста, снимите защитную плёнку перед сборкой. Центральное отверстие колеса находится внутри корпуса, диаметр среднего колеса относительно небольшой, круглое центральное отверстие находится снаружи, с двумя винтами, закрепляющими три круглые пластины, и фиксируется на валу двигателя с помощью саморезов чёрного цвета. Силиконовые шины устанавливаются на колёса. Подсоедините провод двигателя, колёсный узел с клеевым составом к печатной плате, обратите внимание на то, чтобы колёса и край печатной платы находились на достаточном расстоянии друг от друга.
Припаяйте провод двигателя к печатной плате, обратите внимание на то, чтобы провод был достаточно длинным, чтобы изменить направление вращения двигателя и предотвратить ошибку при подключении. Третий шаг: установка оптоэлектронных схем
Фоточувствительное сопротивление и светоизлучающий диод (обратите внимание на полярность) установлены на печатной плате в обратном порядке, расстояние между ними составляет около 5 мм. Четвёртый шаг: отладка устройства
В батарейном отсеке 2 батарейки типа АА, переведите переключатель в положение «ВКЛ», движение автомобиля вправо
наоборот — это универсальное направление движения, если вы удерживаете нажатой левую сторону светочувствительного сопротивления, автомобиль должен повернуть вправо, если вы удерживаете нажатой правую сторону светочувствительного сопротивления, автомобиль должен повернуть влево, если автомобиль движется назад, можно одновременно поменять местами два провода двигателя, если одна сторона работает нормально, а другая отстаёт, пока не поменяете местами провода двигателя.