Описание

Датчики расстояния являются неотъемлемой частью любого робота. Ультразвуковой дальномер модуль HC-SR04 для Arduino— это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразвукового сигнала. Принцип действия HC-SR04 основан на хорошо известном явлении эхолокации. Излучатель формирует акустический сигнал, который отразившись от преграды, возвращается к датчику и регистрируется приемником. Зная скорость распространения ультразвука в воздухе и время запаздывания между излученным и принятым сигналом, легко рассчитать расстояние до акустической преграды. В отличие от инфракрасных дальномеров на ультразвуковой датчик HC-SR04 не влияют источники света или цвет препятствия. Могут возникнуть затруднения при определении расстояния до пушистых или тонких объектов. Кроме приемника и передатчика на плате находится необходимая обвязка. Модуль имеет 4 вывода стандарта 2,54 мм:

• VCC — питание +5 В;
• Trig (T) — вывод входного сигнала;
• Echo (R) — вывод выходного сигнала;
• GND — земля.

• измеряемый диапазон — от 2 до 500 см;
• точность — 0,3 см;
• эффективный рабочий угол  — < 15 °;
• угол измерений: 30 градусов;
• напряжение питания — 5 В.
• Сила тока покоя: < 2 мА;
• Рабочая сила тока: 15 мА;: < 15°;
• ширина импульса триггера: 10 микросекунд;
• размеры: 45 мм x 20 мм x 15 мм.